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杨信回来后，汉朝派王乌等人出使匈奴。匈奴继续用好话奉承他，只是想多得到汉朝送给的财物。

王乌回来报告朝廷，汉朝就为单于在长安修建了官邸。

单于几次说的话，只不过白白地欺骗王乌，并且没有诚意到汉朝来，也没派太子做人质。

这一时期匈奴多次派奇兵侵犯汉朝边境。汉朝就拜郭昌为拔胡将军，派他与浞野侯一起驻扎在朔方以东，防备匈奴。

乌维单于在位十年死去，儿子詹师庐做了单于。

詹师庐单于继位后，汉朝派了两个使节，一个人去慰问右贤王，一个人去慰问单于，想以此分裂离间匈奴君臣。

使者到匈奴后，匈奴人把他们都交给了单于。单于十分大怒，全部把他们给扣留了。在匈奴的前后汉朝使者被扣留达十多批，而匈奴使者来到汉朝后，汉朝也总是扣留下来相抵偿。

这一年，汉朝派贰师将军李广利向西攻打大宛国，又派因杼将军公孙敖修筑受降城。

那年冬天，匈奴左大都尉想杀掉单于，暗中派人告诉汉朝希望汉朝派兵来就近接应他起事。当初汉朝听到这话，所以才修筑了受降城，天子还认为离匈奴远了。

第二年春天，汉朝派浞野侯赵破奴率领二万骑兵出朔方西北二千多里，约定要到达浚稽山才回军。

浞野侯按约定到达浚稽山回军了，左大都尉想要发难却被发现，单于把他杀了，出动军队攻打浞野侯。

浞野侯一边退军，一边捕捉、俘虏匈奴数干人。往回走到离受降城四百里的地方，被匈奴的八万骑兵包围了。匈奴活捉了浞野侯，趁机急攻汉军。军中官吏害怕丢失了将军朝廷会诛杀自己，没有人相劝回归汉朝。汉军全军覆没了。

单于大喜，于是便派军队进攻受降城，没能攻下。第二年，单于想亲自率军进攻受降城，没有到达便病死了。

詹师庐单于在位三年就死了。儿子还小，匈奴人便拥立他的叔父、乌维单于的弟弟右贤王句黎湖为单于。这一年是太初三年，即公元前102年。

句黎湖单于继位后，汉朝派光禄徐自为出五原塞几百里，远到一千里，修筑城堡哨所，一直到庐朐；又派游击将军韩说、长平侯卫伉驻扎在它们附近，派强弩都尉路博德在居延泽边修筑城堡。

这年秋天，匈奴大举入侵定襄、五原、云中、朔方诸郡，杀掠几千人，打败了好几个两千石的官员，这才离去。在退军路上，破坏了光禄徐自为修筑的城堡哨所。又派右贤王侵入酒泉、张掖，掠走几千人。

正巧任文将军率军队截击匈奴，解救汉人，右贤王又全部失去了所虏掠的财物、人马而退去了。

句黎湖单于在位一年便死了，他的弟弟左大都尉且辊侯继位做了单于。

汉朝贰师将军李广利消灭了大宛国，威震外国，汉武帝想进而击败匈奴。

且辊侯单于刚继位，害怕汉朝袭击匈奴，便把汉朝使者中不肯投降的人如路充国等，全都放归汉朝。单于自己宣称：“我是儿辈，怎么敢与汉天子相比交!我的长辈是汉天子。”

汉朝派中郎将苏武送厚礼给单于，单于更加骄横，礼节上十分倨傲，不是汉朝所希望的样子。

第二年，浞野侯赵破奴逃出匈奴回到了汉朝。

又过一年，汉朝派贰师将军李广利率三万骑兵从酒泉出发，在天山攻打右贤王，斩杀、俘获匈奴一万多人而还。匈奴大举围攻贰师将军，李广利几乎不得逃脱。死亡汉兵十之六七。汉朝又派因抒将军公孙敖出西河郡，在涿邪山与强弩都尉路博德会合，没有得到什么。

汉骑都尉李陵率领步兵五千人从居延北边出发，走了一千多里，跟单于遭遇了，双方交战，李陵杀死杀伤匈奴一万多人，自己方面的武器和食物都用完了，想要突围回来，单于包围了李陵。李陵投降了匈奴，他的部队得以逃脱回到汉朝的有四百人。单于尊崇李陵，把自己的女儿嫁给了他。

这之后第二年，汉朝派贰师将军李广利率领着六万骑兵，七万步兵，从朔方出发，又派强弩都尉路博德率领一万多人，与贰师将军会师，又派游击将军韩说率步兵三万人，从五原出发，又派因杼将军公孙敖率一万骑兵，三万步兵，从雁门出发。

匈奴听到消息后，把家人和财物都远远地运到余吾水以北，而单于率十万骑兵在余吾河南边等候汉军，与贰师将军交战。贰师将军便脱离接触率军队往回走，与单于作战十多天。游击将军韩说没有得到什么。左贤王与因杼将军交战，不是很顺利，所以就率领军队回来了。

第二年，且辊侯单于死了，他的长子左贤王继位，就是狐鹿姑单于。这一年是太始元年，即公元前96年。

当初，且辊侯单于有两个儿子，大儿子为左贤王，二儿子为左大将。且靼侯单于病得快要死了，遗言立左贤王为单于。左贤王没有到来，匈奴贵人变更为拥立左大将为单于。左贤王听说后，不敢到王庭来。左大将派人去召左贤王，要让位给他。左贤王借口以自己有病来推辞，左大将不接受哥哥的辞让。最终，左贤王答应了，于是立左贤王为狐鹿姑单于。

狐鹿姑单于登位六年后，匈奴派兵入侵五原、酒泉、上谷，杀死了两郡的官吏。

于是汉朝派贰师将军李广利统率七万大军从五原出发，派御史大夫商丘成率领三万多人从西河出发，派重合侯莽通率领四万骑兵出酒泉一千多里，征伐匈奴。

单于听说汉朝出动了大部队，便把辎重粮草完全运到赵信城北边的郅居水去了。

御史大夫的部队到达了追邪径，没有遇见匈奴人，便回来了。匈奴派大将与李陵一起率领三万多骑兵追击汉军，到浚稽山包围了汉军。

双方反复交战九天，汉军冲锋陷阵，打退敌人，杀死了大批匈奴人。到了蒲奴水，匈奴作战不利，便退去了。

重合侯莽通率领的军队到达了天山，匈奴派大将偃渠与右呼知王、左呼知王率领两万骑兵拦截汉军，见强大的汉军，率领军队退去了。重合侯没有什么得失。这时候，汉朝怕匈奴在车师的部队拦截重合侯，便派圃陵侯率领军队包围了车师城，攻破城后俘获了匈奴的王爷和部众归来了。